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Depuis fin 2016, la foreuse du rover de la mission américaine Mars Science Laboratory (MSL), située à l’extrémité de son bras articulé, était immobilisée par une panne de son mécanisme d'alimentation. Pour contourner le problème, les ingénieurs du Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la Nasa ont élaboré durant 15 mois une technique inédite, qui utilise directement les mouvements du bras du
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